【治具レス溶接】シロキ工業様と治具レス溶接システムを開発しました。
シロキ工業様と共同開発したシステムの事例を紹介していきます。
このシステムでは下記のハードウェアを使い、ソフトウェアは弊社で開発しました。
使用したハードウェア
■T-Mac(位置合わせ用スキャナ)
■Leica(高精度レーザートラッカー)
■Fanuc(産業用ロボット)
高精度レーザートラッカーでロボットに装着したスキャナのレーザーマーカーを読み、
その高精度なX,Y,Z,Rx,Ry,Rzの値をロボットにフィードバックをかけて溶接に求められる、
精度をクリアしたシステムです。
このシステムを使えば従来では難しかった治具レスを実現することが可能です。
治具レスをすることにより、治具の保管場所や治具の購入費用など大幅な費用削減となります。
実際に溶接を行っている動画はこちらです。