オムニホイール:設計・開発
駆動安定制御:設計・開発
軌道生成
マッピング
障害物認識
自己位置推定
高精度移動
複数台の協調動作設計
対象物の画像認識・安全システム
ボディの設計・開発
台座動作の設計・開発
オムニホイール:設計・開発
駆動安定制御:設計・開発
軌道生成
マッピング
障害物認識
自己位置推定
高精度移動
複数台の協調動作設計
対象物の画像認識・安全システム
ボディの設計・開発
台座動作の設計・開発
トヨタ自動車、鹿島建設、産業総合研究所、など
ロボシンではVisual SLAM技術を使い走行台車の自己位置を推定し、より高精度な搬送ロボットの開発が可能です。