【治具レス溶接】シロキ工業様と治具レス溶接システムを開発しました。

シロキ工業様と共同開発したシステムの事例をご紹介します。
この治具レス溶接システムは当社でソフトウェア開発をさせて頂き、主なハードウェアは以下のような構成となります。

■主なハードウェア構成
　・T-Mac(位置合わせ用スキャナ)
　・Leica(高精度レーザートラッカー)
　・Fanuc(産業用ロボット)

高精度レーザートラッカーでロボットに装着したスキャナのレーザーマーカーを読み、その高精度なX,Y,Z,Rx,Ry,Rzの値をロボットにフィードバックをかけることで、溶接に求められる高精度制御を実現したシステムです。このシステムでは、従来では難しかった治具レスを実現することが可能です。治具レスで溶接作業を自動化することで、治具の保管場所や購入費用など大幅な費用削減となります。