画像処理・計測アプリケーション設計

ロボシンで開発したハンドツールには、3D画像処理機能が備わっているタイプがあります。撮像視野範囲内にある通い箱を撮像し認識することで、位置ズレが発生するような場面でも問題なくハンドリングすることが出来ます。また通い箱を真横から認識することで、複数段まとめてハンドリングすることが出来ます。棚やラックに置かれた通い箱に対しての横からのアプローチも可能です。

ハンドツールについてはこちらのページからご覧下さい。

３Dカメラ／スキャナーをロボットと組み合わせてロボットビジョンシステムを構築する場合、カメラ座標とロボット座標をキャリブレーションする必要があります。ロボシンでは、オリジナルのキャリブレーションライブラリを用いて、ユーザー様の環境に合わせたキャリブレーション用のアプリケーションをご提案しています。
ルーフ固定タイプの３Dカメラ／スキャナーだけでなく、オンハンドタイプのキャリブレーションも可能なので、協働ロボットなどへの対応が出来ます。