AGV・AMRの制御設計

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産業用６軸ロボットの制御技術の経験とVisual SLAM技術を用いて、AGV（無人搬送車）やAMR（自律走行搬送ロボット）などの搬送ロボットの自己位置を推定し、より高精度な設計・製作に取り組んでいます。

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・AGV（無人搬送車）、AMR（自律走行搬送ロボット）の自動走行制御
・低床リフター型搬送ロボットの自動走行制御
・建設現場用墨出し自動走行ロボット
・建設現場用資材運搬AMR

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ロボシンではAGVやAMRの駆動制御ユニットから自社で設計・製作を行っていますので、用途に合わせて最適な駆動方式を採用した自走ユニットのご提案が可能です。他社製品などをカスタマイズすることも可能です。

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駆動制御ユニットだけではなく、運用に必要な各種機能追加とそれぞれの組み合わせた設計・製作が可能です。