ロボットハンドツールから周辺ツールの設計・製作
産業用ロボットを使ってシステムアップするために必要なハンドツールや周辺ツールの設計・製作を行っています。
アプリケーション実績
・プラ箱／通い箱などのハンドリング用ハンドツール
・段ボール、袋などのデパレタイズ用ハンドツール
・小袋等の小物ピッキング用ハンドツール
・溶接治具ハンドリング用ハンドツール
・オンハンドカメラ方式のピッキングハンドツール
設計・製作事例
協働ロボット向けに開発をしたプラ箱用オンハンドカメラ方式のハンドツールです。ハンド先端にあるカメラでプラ箱の位置を認識するので、位置ズレしているプラ箱などへ対応が可能です。
協働ロボットの可搬重量を考慮した軽量設計を行うことでハンドツール本体の重量を3.5kgまで軽量化しています。
ロボシン独自の認識アルゴリズムによりプラ箱を真横から認識することが可能なので、位置ズレするようなシチュエーションでも対応することが出来ます。
プラ箱への上からのアプローチハンドツール、横からのアプローチハンドツール、兼用アプローチハンドツールなどご要望に合わせた設計とご提案も可能です。